全轴校准Desert Temple、单轴校准Blackjack Silver D、出厂拉线零点标定Blackjack 36 The Club、出厂激光零点标定
哪些情况需要零点校准
(1)控制器内的镜像文件损坏Baccarat High Roller 2,不可正常启动等原因导致机器人零点数据丢失的 (2)电机的编码器电池耗尽Danger High Voltage 2、电机Tombstone R.I.P、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的 (3)机器人发生碰撞而造成编码器和轴角度偏移的Scales of Dead,或更换电机Deluxe Wallet、减速机Sakura Fortune Epic Bloom 96、皮带等传动部件的
机器人控制柜和本体是否可以对调互换使用
设备安装的软件版本及机器人零点数据不一致The Dog House – Dog or Alive,不建议对调更换使用
更换控制柜备件有哪些注意事项
需要确认备件的通用性One Coin,做好参数及文件的备份(包括但不限于机械零点Fire Portals、IO说明Coils of Cash、伺服参数Blackjack 96 Emerald、PRG程序)
电机编码器电池的更换周期
须每年进行定期更换No Comm Baccarat 1,需在机器人开机上电时更换
机器人的常用坐标系有哪些Blackjack VIP H?
轴坐标系Gold Train、世界坐标系Viral Spiral、基坐标系Legion Gold and the Sphinx of Dead、工具坐标系Fruit Party 2、用户坐标系