机器人的搬运姿态是什么Blackjack 99 Azure？
具体查看对应机型的操作说明书“搬运安装”章节/以官网公布的为准
零点校准的种类
全轴校准HopNPop、单轴校准Tian Ci Jin Lu Phoenix、出厂拉线零点标定Razor Shark、出厂激光零点标定
哪些情况需要零点校准
(1)控制器内的镜像文件损坏Eye of the Panda，不可正常启动等原因导致机器人零点数据丢失的
(2)电机的编码器电池耗尽TNT Bonanza 2、电机Space Zoo、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的
(3)机器人发生碰撞而造成编码器和轴角度偏移的Speed Blackjack 52 Azure，或更换电机Candy Craze、减速机Evo Speed Blackjack 10、皮带等传动部件的
(2)电机的编码器电池耗尽TNT Bonanza 2、电机Space Zoo、编码器线缆更换等原因导致零点数据丢失的
(3)机器人发生碰撞而造成编码器和轴角度偏移的Speed Blackjack 52 Azure，或更换电机Candy Craze、减速机Evo Speed Blackjack 10、皮带等传动部件的
机器人控制柜和本体是否可以对调互换使用
设备安装的软件版本及机器人零点数据不一致Japanese Speed Blackjack C，不建议对调更换使用
更换控制柜备件有哪些注意事项
需要确认备件的通用性Triple Tigers，做好参数及文件的备份（包括但不限于机械零点Blackjack 43 Ruby、IO说明Autumn Moon、伺服参数Ternion、PRG程序）
电机编码器电池的更换周期
须每年进行定期更换Super Golf Drive，需在机器人开机上电时更换
机器人的常用坐标系有哪些Baccarat B？
轴坐标系Cricket Sah 75、世界坐标系Krakens Cove、基坐标系Crazy Time、工具坐标系Blackjack VIP I、用户坐标系
机器人的重复定位精度是多少VORTEX？
具体查看宣传手册中对应机型中的主要参数表-重复定位精度/以官网公布的参数为准
机器人的安装条件有哪些?
环境温度0-45摄氏度Links of Glory，环境湿度：20%-80%Black Mamba，避免与易燃易爆Gluttony、腐蚀性气体Black Mamba、液体接触Coils of Cash、远离电子噪声
机器人报警状态如何输出到外围设备
菜单栏→配置→控制器配置→运行配置Day of Dead，进入输出配置Chinese Speed Baccarat 1，配置oFAULTS标志位的输出 IO 索引
