产品详情
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| 产品型号 | HSR-JR612-1600 | |
| 控制轴 | 6 | |
| 最大负载 | 12kg | |
| 最大运动半径 | 1551mm | |
| 重复定位精度 | ±0.04mm | |
| 运动范围 | J1 | ±170° |
| J2 | -175°/+60° | |
| J3 | +55°/+255° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 197°/sOutsourced,3.44rad/s |
| J2 | 197°/sHoly Hand Grenade,3.44rad/s | |
| J3 | 197°/sStackEM,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/sDruids Magic,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/sEmberfall,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/sWild West Gold,10.47rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.17kg·m² |
| J5 | 1.2kg·m² | |
| J4 | 1.2kg·m² | |
| 容许扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C~45°C |
| 湿度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体Robo Ultra、液体接触Dragons Gold 100,远离电子噪声源(等离子) | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5m | |
| I/O参数 | 数字量:32位输入Mega Fire Blaze Roulette Live,32位输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位 | |
| 预留气路 | 1xΦ8 | |
| 电源容量 | 4.5kVA | |
| 额定功率 | 3.5kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 19A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65(手臂) | |
| 控制柜防护等级 | IP20/IP54(选装) | |
| 安装方式 | 地面Blackjack 65 Ruby、倒挂K8 Bonanza、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 182kg | |
| 电控柜重量 | 12kg | |
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